Будущая танцовщица пришла в наш мир 29 февраля 1904 года в Индии. Ее папа работал инженером и был ученым, а мама увлекалась музыкой. Это была традиционная семья браминов высшего сословия. Отец был глубоко вовлечен в теософское общество, и поэтому девочка знала об этой религии с раннего возраста. Благодаря обществу она также познала новые идеи в области культуры, музыки, танца и театра. Вступила в брак в 1920 году, когда ей было всего 16 лет.
Путешествуя по всему миру, встретила много вдохновляющих людей, таких как педагог Мария Монтессори и поэт Джеймс Казинс. Она познакомилась со знаменитой русской балериной Анной Павловой в 1928 году, когда была в Бомбее на спектакле. Затем они поплыли в Австралию и подружились в дороге на протяжении всего путешествия. Вдохновленная коллегой, Рукмини приняла решение освоить балет. Ее педагогом была Клео Норди. Со временем Павлова посоветовала ей сосредоточиться на открытии форм индийского танца, близких к традиционным, и поэтому Арундейл обратилась к Бхаратанатьям. Ей было почти 30, когда она начала изучать танцы, но эта женщина была очень целеустремленной ученицей. Ее персональное выступление состоялось в 1935 году. В течение года была основана академия танца и музыки в городе Адьяр. Первоначально форма танца Бхаратанатьям считалась вульгарной. Рукмини сыграла важную роль в модификации танцевальной формы, дав ей новое имя и популяризировала ее во всем мире как респектабельную форму искусства. Она представила музыкальные инструменты (например, скрипку), разработала костюмы и украшения, создала специфические декорации, работала с освещением, тем самым полностью преобразовав танцевальную форму в ее современный вид. Женщина сотрудничала с известными танцорами, классическими музыкантами и учеными, чтобы разработать танцевальные драмы на основе индийского эпоса и мифов. Талантливая танцовщица также была активистом по защите прав животных, глубоко заботившимся обо всех существах. Будучи любительницей животных, придерживалась строгой вегетарианской диеты и участвовала в пропаганде вегетарианства в Индии.
С будущим супругом познакомилась, когда была совсем юной девушкой. Он был на 26 лет старше ее, но сразу влюбился. Семья категорически противилась этому союзу из-за разницы в возрасте, а также из-за того, что Арундейл был британцем. Рукмини пошла против консервативного общества и вышла за него замуж в 1920 году. Брак был счастливым, ее муж выступал в качестве наставника и поощрял профессиональные амбиции супруги. У пары не было детей. Арундейл отошла в мир иной 24 февраля 1986 года в Ченнаи в возрасте 82 лет.